Переименование серии в A6/S6 в 1994 году завершило эру успеха
Audi 100. На смену пришла новая стратегия обозначения моделей «Audi A(x)». Логика, использовавшаяся с появлением
Audi F103, в соответствии с которой модели Audi назывались по мощности двигателя в лошадиных силах (от
Audi 60 до
Audi 90), перестала соблюдаться уже с выходом в свет платформы C1. В соответствии с новым обозначением, первым Audi A6 стал «рестайлинговый»
Audi 100 C4, выпускавшийся как Audi A6 C4 вплоть до 1998 года.